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Mostrando entradas de octubre, 2019

Clase 3 4ta Unidad (Mecánica) Corrección de sincronización de puertas con servomotor

Durante esta clase mi compañero Fernando Carrillo y yo tratamos de solucionar un problema que se nos presenta la hora de activar los servomotores que están implementados en la casa para ocasionar un movimiento de 90° de las puertas de entrada de la casa, pero se nos presento un inconveniente y lo logramos solucionar. Conclusión: Arreglamos el problema y aprendimos de nuestro error en la programación del servo LOGROS Y DIFICULTADES: Logramos arreglar el problema o la dificultad que se nos presento ¿QUÉ ME PREGUNTO? No me quedaron dudas Bibliografía: MotionControl. (2010). Problema con servomotor-resolver. Recuperado el 27 de octubre de 2019 desde  https://www.infoplc.net/foro/forum/motion-drivers/motion-drivers-aa/2228-problema-con-servomotor-resolver

Clase 2 4ta Unidad (Robótica) Módulo Bluetooth

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CONFIGURACIÓN BLUETOOTH HC06 (Nombre y Pin) Imagen  Programación:  #include     // Incluimos la librería  SoftwareSerial   SoftwareSerial BT(10,11);    // Definimos los pines RX (recibir datos) y TX (transmitir datos) del Arduino conectados al Bluetooth void setup() {   BT.begin(9600);       // Inicializamos el puerto serie BT que hemos creado   Serial.begin(9600);   // Inicializamos  el puerto serie, 9600 (velocidad de envío de datos en bits por segundo)   } void loop() {   if(BT.available())    // Si llega un dato por el puerto BT se envía al monitor serial   {     Serial.write(BT.read());   }   if(Serial.available())  // Si llega un dato por el monitor serial se envía al puerto BT   {      BT.write(Serial.read());   } } Abrimos herramientas, ejecut...

Clase 1 4ta Unidad (Robótica) MONITOREANDO VALORES Y CONEXIÓN MOTORREDUCTOR SIN PUENTE H

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INDIVIDUAL #1: MONITOREANDO VALORES Y CONEXIÓN MOTORREDUCTOR SIN PUENTE H Imagen del dht11 Imagen del motorreductor Esta es la programación para el Arduino que la miss Rosa Coello nos dio para el funcionamiento de la lectura de temperatura y humedad del DHT11   #include #include #include "DHT.h" // Uncomment whatever type you're using! #define DHTTYPE DHT11   // DHT 11 //#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302), AM2321 //#define DHTTYPE DHT21   // DHT 21 (AM2301) // Connect pin 1 (on the left) of the sensor to +5V // NOTE: If using a board with 3.3V logic like an Arduino Due connect pin 1 // to 3.3V instead of 5V! // Connect pin 2 of the sensor to whatever your DHTPIN is // Connect pin 4 (on the right) of the sensor to GROUND // Connect a 10K resistor from pin 2 (data) to pin 1 (power) of the sensor int DHTPin = 3;     // what digital pin we're connected to DHT dht(DHTPin...

Clase informatica 16 octubre- MIT App Inventor

Añadí más botones de acuerdo a las funciones ya implementadas en mi casa que son: Prender todas las luces Señal de ENCENDER LED corresponde al btn on que envía la señal al pin 1 Señal de APAGAR LED corresponde al btn off que envía la señal al pin 0 Abrir y cerrar puertas Señal de ABRIR PUERTAS corresponde 

Módulo bluetooth

Arduino led pin 2n bluetooth Aquí esta explicado como conecte el módulo bluetooth al arduino: Pin 0 a Tx Pin 1 a Rx Pin 2 al led 5V de energía del arduino al VCC del módulo bluetooth GND a GND int pinLed=2; int dato=0; void setup() {   pinMode (pinLed, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() {  if(Serial.available()>0)  {dato=Serial.read();}  if(dato=='1')  {digitalWrite(pinLed,HIGH);}  if (dato=='0')  {digitalWrite(pinLed,LOW);} } En esas líneas de código básicamente según lo que yo entendí se le dice a Arduio que el pinLed sera salida y luego inicia el proceso de lectura y da a conocer las señales que pueden ser 1| o 0 que en este caso como lo dice la línea de código si el dato es 1 el LED se prende y si el dato es 0 el LED se apaga