Clase 2 4ta Unidad (Robótica) Módulo Bluetooth

CONFIGURACIÓN BLUETOOTH HC06

(Nombre y Pin)

Imagen 

Programación: 

#include    // Incluimos la librería  SoftwareSerial  

SoftwareSerial BT(10,11);    // Definimos los pines RX (recibir datos) y TX (transmitir datos) del Arduino conectados al Bluetooth

void setup()

{

  BT.begin(9600);       // Inicializamos el puerto serie BT que hemos creado

  Serial.begin(9600);   // Inicializamos  el puerto serie, 9600 (velocidad de envío de datos en bits por segundo)  

}

void loop()

{

  if(BT.available())    // Si llega un dato por el puerto BT se envía al monitor serial

  {

    Serial.write(BT.read());

  }

  if(Serial.available())  // Si llega un dato por el monitor serial se envía al puerto BT

  {

     BT.write(Serial.read());

  }

}

Abrimos herramientas, ejecutamos monitor serie y escribimos los comandos:

AT (intro)

AT+NAMEelnombredelbluetooth(intro)

AT+PINelpinde4digitosnumericos(intro)

Conclusión:

En conclusión, esta clase me enseño como funciona el módulo bluetooth HC-06, aprendí sobre el RX Y TX que son puertos del módulo bluetooth que se conectan a dos pines de arduino para establecer un envío y recibo de datos tanto de parte de arduino como del módulo bluetooth. Aparte de esto el módulo para funcionar tiene que estar conectado su 5v al 5v del arduino y así mismo su GND con el GND de arduino. También le puse nombre a mi módulo bluetooth ya que eso lo configuré a mi gusto. Aparte observé en la programación el envío y recibo de parte de los dos lados presentes en estas líneas de código

void loop()  loop sirve para definir las acciones repetitivas que en este caso van a ser el constante envío y recibo de datos de forma inalámbrica

{

  if(BT.available())    // Si llega un dato por el puerto BT se envía al monitor serial

  {

    Serial.write(BT.read());

  }

  if(Serial.available())  // Si llega un dato por el monitor serial se envía al puerto BT

  {

     BT.write(Serial.read());

  }

}

LOGROS Y DIFICULTADES:

No se me presentaron dificultades, en los logros puedo destacar los conocimientos que adquirí con esta clase gracias a las buenas explicaciones de la miss Rosa Coello

¿QUÉ ME PREGUNTO?

No me ha quedado ninguna duda con respecto a esta clase

Bibliografía:

Diseño PAI (s.f). ROBÓTICA. Recuperado el 21 de septiembre de 2019 desde https://sites.google.com/site/disenopaiple/recursos/robotica