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Conexión Tinkercad L293D Programación: //Pines conectados al puente H int in1=2; int in2=3; int in3=4; int in4=5; void setup() { pinMode(in1,OUTPUT); pinMode(in2,OUTPUT); pinMode(in3,OUTPUT);   pinMode(in4,OUTPUT); } void loop() {   //ADELANTE   digitalWrite(in1,HIGH);   digitalWrite(in2,LOW);     digitalWrite(in3,HIGH);   digitalWrite(in4,LOW);   delay(3000);   //ATRAS   digitalWrite(in1,LOW);   digitalWrite(in2,HIGH);     digitalWrite(in3,LOW);   digitalWrite(in4,HIGH);   delay(3000);   //DETENER   digitalWrite(in1,LOW);   digitalWrite(in2,LOW);     digitalWrite(in3,LOW);   digitalWrite(in4,LOW);   delay(3000); } Significado de las líneas de código: Pines conectados del Arduino al puente H int in1=2; int in2=3; int in1=4; int in2=5; En void setup se declaran los pines de los motores como salidas, en void setup ponemos la funciones que so...

Puente H L298N 1. ¿Qué es y para que sirve un puente h? Un puente H o H-bridge es un componente formado por 4 transistores que nos permite invertir el sentido de la corriente, y de esta forma podemos invertir el sentido del giro de motor Sirve para controlar la velocidad y la dirección de dos mototres de corriente continúa o un motor paso a paso de forma muy sencilla, gracias a los dos H-bridge que monta 2. ¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N? Las entradas son las terminales de control, osea, ENA, IN1, IN2, IN3, IN4 y ENB Las salidas son el motor A y el motor B (OUT1-4) Así se muestra en la imagen a continuación recuperada de  https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/ 3. ¿Cuál es la conexión de un L298N? La imagen a continuación fue recuperada de  https://naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html , muestra la conexión de un puente H con su re...